Product Features
Focusing on speed, accuracy, and stability to meet diverse automation needs.
Product Parameters
| AH10-0600 | ||
| 规格型号 | AH10-0600-0204-2000 | |
| 轴数 | 4 | |
| 最大负载 | 10 kg | |
| 臂长 | J1+J2 | 600 mm |
| J1 | 250 mm | |
| J2 | 350 mm | |
| 最大运动范围 | J1 | ± 132 ° |
| J2 | ± 150 ° | |
| J3 （防护型*2） |
200 mm (180 mm) |
|
| J4 | ±360 ° | |
| 标准节拍周期*1 | 0.44 s | |
| 最大运动速度 | J1+J2 | 9100 mm/s |
| J3 | 2400 mm/s | |
| J4 | 2500 °/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02 mm |
| J3 | ±0.01 mm | |
| J4 | ±0.01 ° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.02 kg·m2 |
| 最大 | J4:0.25 kg·m2 | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 47 kg | |
| I/O接口*3 | 基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP ，EtherNet/IP | |
| 气管接口 | Φ4×1,Φ6×2 | |
| 额定电压 | 230 V a.c. 50/60 Hz | |
| 额定功率 | 1kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
| *1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 *2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3：通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。 |
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| AH10-0600-0204-4000 | ||
| 规格型号 | AH10-0600-0204-4000 | |
| 轴数 | 4 | |
| 最大负载 | 10 kg | |
| 臂长 | J1+J2 | 600 mm |
| J1 | 250 mm | |
| J2 | 350 mm | |
| 最大运动范围 | J1 | ± 132 ° |
| J2 | ± 150 ° | |
| J3 （防护型*2） |
400 mm (370 mm) |
|
| J4 | ±360 ° | |
| 标准节拍周期*1 | 0.44 s | |
| 最大运动速度 | J1+J2 | 9100 mm/s |
| J3 | 2400 mm/s | |
| J4 | 2500 °/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02 mm |
| J3 | ±0.01 mm | |
| J4 | ±0.01 ° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.02 kg·m2 |
| 最大 | J4:0.25 kg·m2 | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 47 kg | |
| I/O接口*3 | 基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP ，EtherNet/IP | |
| 气管接口 | Φ4×1,Φ6×2 | |
| 额定电压 | 230 V a.c. 50/60 Hz | |
| 额定功率 | 1kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
| *1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 *2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3：通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。 |
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| AH10-0700 | ||
| 规格型号 | AH10-0700-0204-2000 | |
| 轴数 | 4 | |
| 最大负载 | 10 kg | |
| 臂长 | J1+J2 | 700 mm |
| J1 | 350 mm | |
| J2 | 350 mm | |
| 最大运动范围 | J1 | ± 132 ° |
| J2 | ± 150 ° | |
| J3 （防护型*2） |
200 mm (180 mm) |
|
| J4 | ±360 ° | |
| 标准节拍周期*1 | 0.43 s | |
| 最大运动速度 | J1+J2 | 9800 mm/s |
| J3 | 2400 mm/s | |
| J4 | 2500 °/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02 mm |
| J3 | ±0.01 mm | |
| J4 | ±0.01 ° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.02 kg·m2 |
| 最大 | J4:0.25 kg·m2 | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 49 kg | |
| I/O接口*3 | 基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP ，EtherNet/IP | |
| 气管接口 | Φ4×1,Φ6×2 | |
| 额定电压 | 230 V a.c. 50/60 Hz | |
| 额定功率 | 1kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
| *1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 *2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3：通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。 |
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| AH10-0700 | ||
| 规格型号 | AH10-0700-0204-4000 | |
| 轴数 | 4 | |
| 最大负载 | 10 kg | |
| 臂长 | J1+J2 | 700 mm |
| J1 | 350 mm | |
| J2 | 350 mm | |
| 最大运动范围 | J1 | ± 132 ° |
| J2 | ± 150 ° | |
| J3 （防护型*2） |
400 mm (370 mm) |
|
| J4 | ±360 ° | |
| 标准节拍周期*1 | 0.43 s | |
| 最大运动速度 | J1+J2 | 9800 mm/s |
| J3 | 2400 mm/s | |
| J4 | 2500 °/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02 mm |
| J3 | ±0.01 mm | |
| J4 | ±0.01 ° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.02 kg·m2 |
| 最大 | J4:0.25 kg·m2 | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 49 kg | |
| I/O接口*3 | 基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP ，EtherNet/IP | |
| 气管接口 | Φ4×1,Φ6×2 | |
| 额定电压 | 230 V a.c. 50/60 Hz | |
| 额定功率 | 1kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
| *1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 *2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3：通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。 |
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| AH10-0800 | ||
| 规格型号 | AH10-0800-0204-2000 | |
| 轴数 | 4 | |
| 最大负载 | 10 kg | |
| 臂长 | J1+J2 | 800 mm |
| J1 | 450 mm | |
| J2 | 350 mm | |
| 最大运动范围 | J1 | ± 132 ° |
| J2 | ± 150 ° | |
| J3 （防护型*2） |
200 mm (180 mm) |
|
| J4 | ±360 ° | |
| 标准节拍周期*1 | 0.43 s | |
| 最大运动速度 | J1+J2 | 10600 mm/s |
| J3 | 2400 mm/s | |
| J4 | 2500 °/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02 mm |
| J3 | ±0.01 mm | |
| J4 | ±0.01 ° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.02 kg·m2 |
| 最大 | J4:0.25 kg·m2 | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 50 kg | |
| I/O接口*3 | 基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP ，EtherNet/IP | |
| 气管接口 | Φ4×1,Φ6×2 | |
| 额定电压 | 230 V a.c. 50/60 Hz | |
| 额定功率 | 1kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
| *1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 *2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3：通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。 |
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| AH10-0800 | ||
| 规格型号 | AH10-0800-0204-4000 | |
| 轴数 | 4 | |
| 最大负载 | 10 kg | |
| 臂长 | J1+J2 | 800 mm |
| J1 | 450 mm | |
| J2 | 350 mm | |
| 最大运动范围 | J1 | ± 132 ° |
| J2 | ± 150 ° | |
| J3 （防护型*2） |
400 mm (370 mm) |
|
| J4 | ±360 ° | |
| 标准节拍周期*1 | 0.43 s | |
| 最大运动速度 | J1+J2 | 10600 mm/s |
| J3 | 2400 mm/s | |
| J4 | 2500 °/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02 mm |
| J3 | ±0.01 mm | |
| J4 | ±0.01 ° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.02 kg·m2 |
| 最大 | J4:0.25 kg·m2 | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 50 kg | |
| I/O接口*3 | 基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP ，EtherNet/IP | |
| 气管接口 | Φ4×1,Φ6×2 | |
| 额定电压 | 230 V a.c. 50/60 Hz | |
| 额定功率 | 1kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
| *1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 *2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3：通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。 |
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Product Drawings
